以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉技术为工业机器人赋予更高的柔性与(yǔ)精准度，海康机器人围绕“视控一体(yītǐ)”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节机器人与视觉系统功能集中管理(jízhōngguǎnlǐ)，实现视觉能力(nénglì)融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的新品发布会上(shàng)发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能(zhìnéng)核心。海康机器人全新(quánxīn)DLS Ultra系列(xìliè)激光振镜立体相机，以应对复杂多样的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图(yúntú)，为高精度3D视觉引导应用提供强大支持。

高精度(gāojīngdù)RGBD图输出

Ultra系列采用高分辨率Sensor，深度图分辨率达500W，结合(jiéhé)1200W的RGB图像，同时(tóngshí)采用亚像素处理等技术，极大地(dì)提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能处理(chǔlǐ)芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光(bàoguāng)、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光(fǎnguāng)问题，同时具备优异的抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电(chōngdiàn)口等各类复杂场景下成像优异。

工业级(jí) 高稳定性3D相机

Ultra系列产品沿用(yányòng)镁合金结合高强度碳纤维的主体设计，在各类(gèlèi)工业环境下稳定运行；同时采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低(jiàngdī)温漂影响。

Ultra系列激光(jīguāng)振镜立体相机覆盖近(jìn)、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用，方便客户针对具体场景进行选型，易于部署(bùshǔ)实施，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机(xiàngjī)可配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等(děng)行业中对复杂工件、结构件(jiégòujiàn)、不规则零部件等物体进行高精度定位抓取。在一些特定场景下，既(jì)需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求(yāoqiú)较高，部分窄(zhǎi)电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景下电芯成像展示(zhǎnshì)

3D视觉引导(yǐndǎo)电芯下料

得益于(déyìyú)深度图分辨率的(de)提升，Ultra系列也适用于汽车、汽配、零部件等生产环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米(háomǐ)级精度的定位测量。（文(wén)/刘彬彬）